Переворот на живот

Девочки, вопрос такой, в 3 мес перевернулся самостоятельно на живот на пеленалке, до этого с 2,5 мес тренировался, постоянно на бок поворачивался; сейчас ему 3,5 и я вижу что он так же постоянно на боку хочет перевернуться, но у него получается это далеко не всегда, и например на кровати или диване мягком он вообще не может это сделать, получается на пеленальнике только и на ковре на полу иногда, как это понимать, он научился переворачиваться, считать ли это за навык уже?? Кого ни почитаю, с момента поворота дети прям всегда после первого переворота крутятся и обожают на животе быть, а мой и на животе не особо любит, пытается сразу ползти и орет, потому что не вполне получается😂🙄