Сон без пеленки

Мамочки, поделитесь опытом, в каком возрасте и как отучали ребенка от пеленки?

Нам 5 месяцев, когда только укладываемся, заснуть без пеленки не может, так как есть ассоциация: пеленка - сон, но при этом при пеленании сопротивляется, ночью уже когда спит сама вылезает из пеленки, ручками себе никак не мешает, спит. Но бывает, особенно во время перехода с одной фазы сна в другую, то начинает переворачиваться на живот и просыпается, я подхожу к ней, а она уже лежит и на меня смотрит. На форуме какого-то специалиста прочитала, что нужно отучать детей, когда они научились переворачиваться🤔 а вы что думаете на этот счет?