Укачивания

Всем привет. Как перевести ребенка на самозасыпание? Уже на протяжении 6-ти мес мы засыпаем только на фитболе. Понимаю, что надо что-то делать. Последние пару дней было такое, что я ее укачиваю, перекладываю и она начинает плакать. Беру опять, качаю, немножко от себя отрываю,а она прям втыкается опять в меня. Пару раз уже по часу спала только на руках. Не дело это все. Был как-то момент в месяца 3-3,5, что она на ночь сама засыпала. Просто крутилась в кроватке с бочка на бочок и засыпала. Сейчас же даже если сильно спать будет хотеть - не уснет сама. Целенаправленно я ее укачиваю только когда на улицу выходим. А так, когда начинает глаза тереть, тогда только качаю. Сейчас еще нормально 7 кг укачивать, а дальше даже не представляю.. не хотелось бы, чтобы до года она так.