Путешествие с ребенком

Девочки, когда начали путешествовать с детьми. С какого возраста? Какие направления лучше для первых поездок? Как подготовиться?Скоро лето, мне то хочется куда нибудь сьездить. Дочке 1.3 сейчас. Мне немного боязно ее тащить куда то. Мама говорит поезжай одна, с ребенком все равно толком не отдохнуть.