С какого возраста сажали в стульчик chicco?

Здравствуйте. Нам отдали стульчик chicco, сказали можно с рождения сажать в полулежачее положение. Дочке сейчас 3 месяца и только сейчас решилась попробовать. Но не понимаю, есть ли в таком положении нежелательная опора на таз? Как-будто прям полусидя.. Хотя в автолюльке почти также

В каком возрасте можно убирать вкладыши верхнюю серую на фото и поролоновую?