Совместный сон и ночные "путешествия" ребенка по кровати

Кто практикует совместный сон, просветите, пожалуйста, по некоторым вопросам.

Ребенку пол года, спим вместе. Папа часто работает по ночам, но когда остается дома - не возмущается. Родители тренируются делать новых людей в других комнатах. Так что с этой точки зрения СС не мешает. ГВ по требованию, ночью кушаем.

Ребенок начал переворачиваться и червячкообразно передвигаться по кровати. Сын ложится в 9, родители после полуночи. У ребенка много часов свободного шастанья по кровати. Кровать в этой время превращается в какой-то бастион, по всем сторонам стулья, подушки, горы одеял и прочего, чтоб никуда не свалился. Когда сплю сама с ребенком, половину кровати загораживаю, а на второй я сплю. Но он все равно умудряется шляться как-то. Сегодня проснулась от того, что сын дополз до моей половины, а там же я лежу, не перебраться, вот он и пихался лбом мне в ноги. В кроватку уже ложу иногда, по его настроению. Когда сильно спать хочет, может и в кроватке пол ночи проспать, но редко.

Как вы соблюдаете безопасность при СС. чтоб ребенок никуда не свалился?

До скольки спали вместе\планируете спать вместе?

Ну и вопрос не по сс. Ребенок во сне ворочается и переворачивает на живот. На животе ему, видимо, спать неудобно. Просыпается. Получается: перевернулись на живот - проснулись - покуняли - уткнулись носом в простынь - заснули на пару минут - проснулись и так по кругу. Либо пока окончательно не проснется, либо если я не переверну в исходное положение. Это нормальное поведение? Пройдет? А чего на животе не спится ему?

Спасибо.