Поездка.Быть или нет?

Я опять за советом...Как быть?хотим поехать с ребенком (1,10 мес)к маме за 300 км.Проблема в том,что никуда не ходим в гости,ребенок боится чужих,в лучшем случае стесняется,в худшем-истерика.Мою маму не помнит,видимся редко.В общем,не знаю.может не дергаться и никуда не ехать?Все таки не ближний путь,вдруг она даже в дом не захочет заходить и устроит истерику?Да и дорога дальняя,мы только по городу с ней ездим и то скачет по всей машине.