Вседозволенность или просто друг?

Меня очень волнует тема воспитания. Особенно после прогулок, насмотришься на площадках на всякое разное и хочется прям сразу все-все книжки по психологии прочитать и все-все знать. Шучу конечно, но я как-то ответственно подхожу к этому вопросу, во многом не хватает и опыта, и знаний, но есть огромное желание разбираться и капаться во всех ситуациях, понять что к чему. Расскажите, где на ваш взгляд граница вседозволенности? Сейчас поясню. Ваня все больше и больше выражает свое хочу - не хочу. Например, я собралась с ним гулять, оделась, одела его, а он: не хочу! И все, сразу верещать начинает, кричит. Думаю, ну ладно, пусть поиграет дома. Мне ж не горит, в целом всё равно когда идти. И действительно наигрался и пошел спокойно на улицу. Бывают и обратные ситуации, уже 2 раза погуляли, а он подходит к двери и настойчиво: "гулять!". Опять же мне не сложно, погода хорошая, выходим в третий раз. А тут как-то вечером садимся ужинать. На ужин у нас всегда мясо (курица или рыба) с гарниром. А он говорит "хочу кашу". Я говорю, кашу едим на завтрак, а сегодня рагу с курицей. Он похныкал немного, но в целом быстро забыл и с удовольствием съел то, что я ему предложила. А когда укладывала спать, задумалась, кашу же было не трудно сварить, дело 10 минут. Почему я настояла на своем в такой мелочи? Мы же тоже не всегда хотим есть то, что есть в холодильнике. Чем ребенок хуже? У него тоже есть свои желания и предпочтения. А потом совсем углубилась, где та грань, когда не занимаешься самодурством (мама лучше знает, что ты хочешь), но и твое поведение не переходит во вседозволенность? Хочется находить золотую середину, когда являешься ребенку другом и союзником, но в то же время имеешь весомый авторитет и твое нет означает именно нет.