Боится детей на площадке

Ребенку на днях полтора года. Живёт в городе втроём. Нет знакомых и близких рядом. Ребёнок общается только со мной и с отцом. Ходим гулять на детскую площадку, на выходных в игровые комнаты. Смотря на других детей, вижу что они более общительные и шустрые. Мой же ребенок очень осторожен, не убегает, ааа другие дети, не берет у других игрушки, не контактирует с другими, смотрит на них, наблюдает. Но боится их, особенно если кто-то подходит к нему поиграть или взять игрушку. Мой сразу идёт ко мне, берет меня за руку и хнычет. Вообще нет вопросов к физическому и психическому развитию, уже начинает разговаривать, все понимает. С нами дома играть любит. Подскажите, это значит ребенок просто интроверт, такой характер? Кстати, я тоже интроверт, может это и есть ответ на мой вопрос. У кого похожая ситуация была или есть?