Не спит. Как научить засыпать рядом.

Здравствуйте! Ребёнок засыпает на ночь рядом. А вот днем я его укачивала. У меня не хватало терпения. Потому что то он убегал, то баловался, но не спал. Я его продолжала качать. Сейчас мы стали ходить в сад. Ему 2.6л. Его оставили на сон. Он разделся, лёг в кровать и расплакался. Забрала домой. Мне через полгода выходить на работу. Сегодня решила убрать укачивания. Легли целый час лежали просто. Он болтал, баловался, вижу, что глаза кое как открывает и закрывает, зевает, но не спит.

Стала читать книгу, прошло 2 часа, ребёнок не спит. Балуется. Моё терпение на исходе. Я его начала ругать, говорю "надо спать". Нет, забрал книгу и её листает, встаёт - уходит.

Просыпается он в 7:20. Я теперь не знаю, что делать. Продолжать, пытаться, с ним днем засыпать, но если он так и будет и не станет спать. Или снова укачивания, но в саду он так и не будет спать. Я всегда за дневной сон переживала. Подскажите, пожалуйста, как быть? Что делать?

К слову, с рождения тяжело было со сном, долго засыпал, отказывался онэт сна.