Мальчик поднимает попку лежа на животе 1,6 года

Здравствуйте, не знаю куда правильно задать вопрос! С месяц примерно стала замечать, сын ложится на живот , и начинает поднимать попку и писей бьется об пол, это мастурьация или что? Что то переживаю , гениталии не трогает особо , только когда голый лежит, редко бывает! А вот его движения на полу или кровати странные ((