Как приучить ребенка к горшку

Поделитесь, пожалуйста, историями, кто как приучал ребенка к горшку. Дочке 2 года, с горшком познакомилась, как только сидеть начала, то есть после сна писала в него. С какого-то возраста, уже не помню, плюс-минус в годик, начала проситься какать на горшок. Но к пописам мы так и не начали приучаться. Ну то есть были какие-то мои эксперименты, что я ей за попис в горшок даю наклейку, но это ни к чему не привело. Очень-очень редко она говорит "пописаю", но я не успеваю ее посадить на горшок, писает в трусы. Мы дома всегда ходили в многоразовых подгузниках, и у нее как-будто нет сильного дискомфорта от того, что она пописала в трусы, потому что у меня не всегда сразу получается заметить в них попис и поменять, а она бегает в мокром и ей нормально. Просит сама поменять очень редко. Понимаю, что лучше всего отказаться на время от подгузников и тогда всё быстрее сработает, но как это сделать? На полу везде ковры, которые не убрать, электрический пол (живем в своем доме), короче, допускать пописы - не вариант. Ждала лета, чтобы на веранде и участке она бегала в обычных трусиках - но у нас до сих пор холодно( В общем, очень хочу начать приучать ее писать в горшок, но понятия не имею, как это сделать. Очень много говорю с ней об этом, но она уже в том возрасте, когда часто говорит "нет" наперекор взрослому. И если раньше она внимательно слушала, что писать нужно в горшок и соглашалась с этим, то сейчас как только завожу разговор, говорит "нет, не буду". Очень хочется уже нормально за это взяться, потому что ребенок в остальном очень самостоятельный(((