Как приучить собаку к пеленке и вправить ей мозги?

Добрый день, прошу советов.
Есть собака, 6 лет, помесь двух мелких пород. Завели через 5 лет уговоров мужа, моим условием было, что она будет ходить на пеленку. Но все пошло не по плану, по-маленькому она научилась, а по-большому посреди комнаты. Поэтому стали с ней гулять 3-4 раза в день, а потом и 2-3.
Собака умная, понимает обращения "иди ко мне", "пойдём лапы мыть" и т.п. Гуляет без поводка, ходит чуть впереди, всегда следит. Если гуляю с коляской 2 часа, ходит за мной, к людям не пристаёт (лает только на некоторых, особенно пьяных), с собаками на поводках знакомится, но очень сдержанно и дальше идёт. Дорогу переходим, говорю рядом и идёт около ног. Но вредная. Могла нагадить, если ушли все, а ее не взяли или ещё на что-то обидеться. И именно у детей в комнате.
Родилась младшая и у собаки снесло крышу совсем. По утрам я стабильно натыкалась на лужи и мины. Дочь поползла и стало совсем не выносимо, пришлось на ночь отселить в коридор с обувью, положила ей там лежанку и пеленку. И там, о чудо, или терпит, или сходит на пеленку, но только по маленькому. По большому, если вовремя гулять, терпит. Дома днем вроде нормально, но раз на раз не приходится.
Муж уехал в командировку на несколько месяцев, с маленьким ребёнком у меня не всегда получается с ней гулять вовремя. Хотелось бы научить и по-большому ходить на пеленку и не быть привязанной ко времени гуляний. В идеале, чтобы и дома она себя нормально вела и ходила исключительно на пеленку по всем делам, в том числе и по ночам. На это ещё возможно повлиять?

Суть проблемы, для тех, кто ещё захочет написать про гуляния (с собакой гуляем 2-3 раза в день, но не по часам, это время сдвигается):

Даже если с собакой гулять хоть по 5 раз в день, она ночью гадит дома, с тех пор как родился ребёнок. Когда она находится ночью в коридоре, она не гадит, если вдруг не дотерпела, она ходит на пеленку как умничка. Как только она остаётся ночевать дома - утром лужи и мины, а пеленка сухая. Проверено уже много раз. Я не зверь и очень хочу, чтобы она ночевала дома, как и раньше. Потому и попросила здесь советы.