40.2 недели. Паники нет, но интересен опыт других

До какого периода в принципе можно спокойно ходить? Учитывая , походы на ктг и контроль АД, мочу сдавать, в целом по своему самочувствию и шевелениям ребенка. Во сколько вы родили? И кто во сколько сдался на стимуляцию? И какой был итог?