В вертикальном положении шатается голова (6 мес)

Всем привет! Впервые решила написать, может у кого-нибудь была похожая ситуация. Ребёнку 6,5 месяцев, но так как недоношенный развитие врачи смотрят по сроку от пдр (5 месяцеа). Что умеет: переворачивается уже больше месяца на живот, в начале крутился только через один бок, сейчас через второй тоже может. На спине практически не лежит, положишь, сразу переворачивается и долго может тусить на животе. С живота тоже может, видела несколько раз, но практикует не часто. Последние пару недель отчаянно пытается сдвинуться с места, поднимает попу, отталкивается ногами, иногда продвигается вперёд, иногда назад. В общем зачатки ползания есть. Игрушками играет по настроению. Иногда активно, аногда не обращает внимания. В шезлонге пытается подтянуться и сесть, при подтягивании за руки группируется хорошо. Психологическое развитие тоже, как мне кажется, в норме (улыбается, смеётся, гулит, иногда слоги проскакивают). В общем на свой возраст, даже фактический, а не от пдр вроде развит нормальный. НО. В вертикальном положении голова иногда побалтывается, как у той собаки в машине и иногда её клонит вперёд. Были ни у одного невролога, педиатра, ортопеда, никто особо проблемы не видит. Невролог говорит слабый плечевой пояс из-за недоношенности, все рефлексы в норме, ставит только гипотонус верхней части тела (ноги в нормк), педиатр говорит небольшой тремор из-за незрелости нервной системы, ортопед вообще сказал, что ребёнок должен держать голову, а как он её должен держать не уточняется, ваш ведь держит? В общем голова скоро затрясется у меня, если честно. Я всё боюсь, что он не сможет дальше развиваться с такой голой. Может было у кого-нибудь похожее? Отпишитесь, пожалуйста.