Физ развитие ребёнка в 2 года

Ребёнок родился недоношенным, 34 недели ровно, месяц лежали в больнице,выписали практически без диагнозов. С рождения и по сей день переживаю за его физ развитие. Уже писала здесь посты. До 7 месяцев были проблемы с удержанием головы, бегали по врачам. Пошёл в 1,2 до 1,6 ходил как пьяный, шатался, запинался, опять врачи, боялась атаксии, но вроде постепенно стало лучше. И вот дитятке через 10 дней два года. Ходит вроде нормально, но всё равно как будто не очень устойчив, может несильно запнуться обо что-то и упасть, бегает как-то смешно, как будто весь на шарнирах. Прыгать на одном месте не получается. По лестнице поднимается без опоры (благо у нас дома лестница), но приставным шагом. Спускается ща руку или держась за перила. Сидит часто с круглой спиной. Невольно сравниваю со старшим, тот очень хорошо развит физически был и есть, в 1,5 уже гонял на самокате, в 2 на бегове, младшему далеко до всего этого... Были ли у кого-то дети , у кого не очень хорошо с физ развитием , но это не болезнь, а просто такая особенность.. Из хорошего: очень сообразительный, все мгновенно схватывает, всё повторяет. Речь пошла рано, сейчас уже словарный запас большой, говорит фразами из 3-4 слов, знает цвета, формы, животных и т. д.