Как вы учили своих детей сидеть?

Я сейчас не говорю о присаживании с 3х месяцев, а о возрасте 7-8 месяцев, когда ребёнок, его мышцы, уже более крепкие? Как я понимаю, естественным образом дети садятся после того, как начинают ползать на четвереньках, то есть отталкиваются назад, подгибают ножку и садятся. А если ребёнок не ползает на четвереньках, а только стоит на них и раскачивается вперёд-назад? Ползаем мы по-пластунски, но при этом помогаем себе ножками слегка, в общем что-то среднее между четвереньками и по-пластунски ) А ведь есть ещё детки, которые вообще не ползают. Вот как в таких ситуациях учить сидеть без ущерба для здоровья? В принципе, мы уже умеем сидеть и с опорой, и сами, но сами без опоры не долго, потом заваливаемся на бочок и клюем носом ) Сколько по времени можно и нужно давать ребёнку сидеть самому? Особенно в стуле, где ему напрягаться не нужно? Есть ли какие-то упражнения, которые помогут научить малыша садиться самостоятельно?