Отказ от совместного сна при гв

Сейчас сыну 10 месяцев. В самом начале спал отдельно, потом постепенно перебрался к нам на постоянную основу. Пора как-то перекладывать в кроватку, но как? Раньше хоть днем укладывала в кроватку, а как полезли зубы-от груди было не оттянуть... Так и откладывала приучение к собственной постели из-за кучи факторов. Я его могу уложить только рядом с собой. Покормлю, если грудь отпускает и пытается отползти, то беру его, немного качаю, опять укладываю. Засыпает в итоге или у груди, или отвернувшись от меня на боку/на животе. На руках засыпать перестал вообще. Когда в гостях у родителей, то укладывает его моя мама. Засыпает он у нее на руках за пять минут. У мужа он орет. Вырубается только от усталости поплакав пол часа-час. Ребенка жалко, мужа жалко. Но бывает, что мне нужно уйти, а муж с ним остается. Если я его кладу в кроватку, то там он играет (может раскачивать, если не стоят стопоры). Если уже очень хочет спать, то плачет и пытается выбраться, схватить меня и т д уложить горизонтально почти нереально. Как быть? Продолжать укладывать не обращая внимания на крики? И как ночью подкармливать, если хочу кормить молоком еще пару месяцев? И как подкармливают смесью? Позже воду в бутылочку? Поделитесь, как у вас проодило отделение ребенка от сс и гв, а то уже себя накрутила, ощущение, что спать вместе будем до школы