Пойдем к неврологу , уже нет сил

Ситуация такая, ребенку 10 месяцев, ходит у опоры, бегает на четвереньках как конь)) на своём языке немного говорит, иногда даже ба выходит, пытается сортер собрать, всё что даю ест. Но есть одна проблема. Социализации никакой. Понимает только маму и папу. Но если нужна мама, будет кричать и у папы на руках. Плачет на всех. Бабушка раз в неделю приходит, плачет на неё, если немного попривыкнет, то и посидит с ней, но недолго, главное видеть меня. Прабабушку вообще не воспринимает, только если его брать на руки не будут, тогда спокойно посидит рядом. Но самый ужас это поликлиника. С трёх месяцев орёт на всех врачей, на всех людей, истошно, до сильной истерики взахлёб. Если раньше он плакал, только когда к нему прикасались, то сейчас просто при виде людей начинает орать. Уже не хочется ходить никуда, потому что крик будет гарантирован. Но нужно хоть как-то к людям приучать. Смотрю на других детей, они себя спокойно ведут, а этот разрывается. Домой приходим, аж подплясывает от радости. Что происходит?