Уборка большой квартиры

У кого большие квартиры (и параллельно деееети), но нет приходящих на уборку женщин, как вы убираете? Я физически за один день не могу убрать квартиру (убираю всегда качественно, не "по верхам", с люстрой, на шкафах и т.п.), хотя у нас вроде как минимум открытых поверхностей, не считая кухни. Попробовала убирать полу-качественно, в итоге мы знатно засрались - отмывать шкафчики на кухне сверху оказалось намного дольше, чем если бы я это делала на регулярной основе часто, как раньше. Отмыла все до идеала. В итоге последнее время убираю ежедневно по одному помещению, это можно делать параллельно с детьми и даже непосредственно с детьми (если не санузел и кухня), кухню - раз в 2 дня, на вид она чистая, но пройдешься - уже знатный слой пыли и жирок местами, но трачу минут по 15-30 максимум, когда так, это при том что каждый вечер перед сном ее пылесошу основательно, и после каждого приема пищи детей быстро вертикальным пылесосом. Проблема одна - теперь я убираю ежедневно (!!!), когда наконец-то дойду до последнего помещения, то уже надо возвращаться к первому, потому что неделя прошла. Короче, хочу оптимизировать процесс уборки. Хочу ваш опыт послушать. Особенно кто работает (не сейчас в условиях самоизоляции, а как до нее было, в обычной жизни).

P.S. По Флай Леди тоже пробовала жить раньше - не прижилось у нас.

P.P.S. Робот-пылесос есть, без него как без рук. Это мы вместе убираем долго.

P.P.P.S. Дома живёт сильно шерстяная кошка и дом стоит вдоль проезжей части, 3 окна на дорогу. 4 комнаты, 2 просторных лоджии, 1 соединена с комнатой.