Тактильный контакт

Я человек очень сдержанный. Не люблю всякие лобызания и объятия. Тем более на людях. Муж со мной солидарен. Мои родители и сестры - тоже. И старший сын. Это не означает, что меня ни разу не поцеловали в детстве. Мы любили, когда нас родители щекотали, да и лаской мы не были обделены во всех ее проявлениях. Но ласка от родителей и по отношению к детям - это для меня не то же самое, что объятия и поцелуи от бабушек. Мой старший сын разрешает только мне тискать, щекотать, целовать и обнимать его. Ну ещё папе. Подобное проявление чувств со стороны всех прочих родственников доводит его до истерики. Сейчас моя бабушка и свекровь стали для меня настоящей проблемой. Они обожают хватать детей за руки, гладить по спине и голове, обнимать, целовать и тискать. Ребенок истерит. Прошу не трогать - обижаются. И ладно бы просто обижались - продолжают всячески приставать к ребенку, а он начинает плакать, орать и избегать контакта со свекровью и моей бабушкой.Открытым текстом прошу не лезть к ребенку - орут на меня, что ребенок не знает, что такое ласка. А через минуту с возгласом - я знаю, что ты не любишь, но так хочется тебя потискать, - свекровь сгребает ребенка в охапку и начинает целовать. В результате - истерика на полчаса. Иду с ним по улице - бабушка обязательно дёрнет за локоть или обнимет, обращаясь к ребенку, а он дергается, злится и вместо ответа на обращение орет, чтобы его не трогали. Конечно, опять я виновата и вообще ребенок у меня припадочный. Сил моих больше нет. Мы одни такие - с неприятием тактильного контакта? Как объяснить родственникам , что не надо доводить моего ребенка до истерики своими телячьими нежностями?