Избегает других детей

Дочке 2,4, совершенно не умеет взаимодействовать с другими детьми. Раньше я считала, что в силу возраста, но теперь начинаю серьёзно беспокоиться. С ужасом думаю, что скоро в сад, а для неё это будет не просто стресс, а катастрофа! Расскажу подробнее.

Ребёнок очень позитивный, улыбчивый, хохотушка. Очень активная, сообразительная. С родными и знакомыми хорошо ладит, правда в последнее время стала очень "мамина", но, думаю, перерастет. Болтает много, но неразборчиво, близкие ее лексикон уже знают, а посторонний человек без переводчика не разберётся) В 1.1 - 1.3 ходили на развивашки, поскольку детей в окружении не было, а хотелось дать ей общения, а потом появилась подружка на полгода старше. Гуляли вместе каждый день до 2х лет, в силу возраста играть вместе не всегда получалось, но в целом контактировали нормально. В 2 года перестали общаться и гуляем снова вдвоем с дочкой. Но уже тогда она избегала других детей! Например, залезает в вертолёт на площадке, играет весело, стоит подойти другому ребёнку, она буквально вываливается из вертолета, не глядя, плачет и сбегает! Та же картина в игровых комнатах, если кто-то даже мимо неё проходит из детей, все бросает и с ревом бежит ко мне. Сейчас даже годовас может подойти и отобрать у неё игрушку или заставить своим присутствием бросить любое занятие, при том что делиться игрушками дочка умеет и вообще очень вежливый и аккуратный ребёнок. Иногда сама вроде тянется к детям, но как правило безуспешно. Приходит на площадку и говорит "дети, привет", или наоборот, прощается, а ее не слышат и не замечают. Я в такие моменты все равно хвалю за вежливость, объясняю что дети просто не услышали или не поняли...

Со взрослыми дела обстоят лучше, даже к врачам ходить не боится. Единственный момент, заметила за ней, что если волнуется с незнакомыми людьми (и даже приезжая к бабушке с дедушкой, если рядом много родственников), начинает повторять имена своих любимых кукол, как мантру, вроде как рассказывает, что они дома остались...

Понимаю, что я сама интроверт, в сад не ходила и даже сейчас избегаю людных площадок (причём муж очень общительный и коммуникабельный), но не знаю как научить общаться своего ребёнка. Весной думала искать развивашки, но может надо уже сейчас что-то делать?