Когда ребёнок станет послушным?

Здравствуйте, вопрос относится, в первую очередь, к тем, у кого дети постарше и у которых до 3х лет дети не отличались хорошим поведением.

Дочке 2,2, она начала капризничать месяцев в 7 и дальше оно пошло по нарастающей. Я не могу сказать такую фразу "ребёнка как подменили", потому что она всегда примерно так себя вела. Ну, может, кризисные моменты были в год, в два, но, в целом, истерит она по несколько раз за день стабильно с совсем малого возраста.

Когда гуляем, порой приходится тащить её за руку орущую в нужном направлении. Если с года до двух как-то могла её усадить в коляску и бегом укатить и отвлечь, то теперь я просто не справляюсь. В магазин пойти невозможно - хватает всё с полок и убегает (катаемся поэтому в тележке в темпе "бегом"). Дома тоже хватает то, что нельзя, не отдаёт, кричит.

Недавно пошла в сад. Стало легче, но болеет больше чем ходит. Дома сидим - так через пару часов после просыпания истерика, игрушки уже не интересны, подавай ей то, что нельзя - всё и сразу. Готовить и убирать не могу - опасно оставить её одну, т.к. может куда-то влезть с помощью табуретки, да она и сама требует моего внимания и не даёт отойти больше чем на пару минут.

Даже окружающие объективно отмечают, что она непослушная. В поликлинике дочка - единственный ребёнок, который просто непрерывно ходит и бегает туда-сюда и к кабинету приходится тащить за руку (остальные как-то мирно пасутся около мам или просто тихонько хнычат).

А садике пока нормально ведёт (5 раз пока отходила) и слушается - любит играть с их игрушками, ходит на горшок, кушает нормально.

Хочется очень чтобы и мне можно было просто сесть с ней в обнимку на диван и полистать книжку и чтобы мои просьбы и запреты нормально выполнялись.

Я даже психиатра на плановом обходе спросила, может, капли какие подавать, она сказала - ничего не надо, перерастет. Вопрос: когда? Я ещё не видела детей 5-6 лет так себя ведущих, вот жду..(поэтому ответ " к 20ти годам" будет не остроумен).