Как уговаривать 2летку сделать что то без манипуляций?

Upd: Прошу реальные примеры которые сработали лично у вас, Петрановскую читали, прекрасно знаем и про фрустрацию и про кризисы и про то что манипуляции это плохо( собственно потому и запрос).
Здравствуйте девы! Я опять к коллективному разуму взываю: дано очень своевольный 2-х летка. Говорит много но пока не особо разборчво, я на 30 неделе(может поэтому уже силы на исходе) в садик не ходим не ходим на развивашку на пол дня, пап работает вахтами, от бабушек помощи на данном этапе нет. Его невозможно уговорить что то делать только через силу и со скандалом или манипуляциями с моей стороны: например- нужно собираться в садик или пойти гулять убегает по всему дому вырывается не хочет одеваться(, если есть силы ловлю его и одеваю насильно, если нет говорю пока пока и типа ухожу- в обоих случаях в результате вопли и истерики. Уговоры, типа пойдём играть, там тебя ждёт машинка мишка, друг/ воспитатель(в развивашке) не особо срабатывают. Тоже самое на улице: если надо куда то идти он не хочет опять же или хватать поросёнка и силлй тащить или говорит пока пока я ухожу и делать вид что уходишь. Оба варианта заканчиваются воплями и истерикой на всю улицу( Дома вообще полный треш- есть не хочет не заставишь никак( мясо не ест каши почти не ест, только жидкие кашки типа фрутоняни, оргуцы яблоки и макороны), спать только со скандалом ( хотя пытаюсь по придерживаться режима), один в комнате не играет, если я стою у плиты и готовлю в основном висит на моей ноге и ноет чтоб мы пошли играть. Если я в комнате может спокойно играть, если я пошла в туалет стучит в дверь или открывает и заходит. Такая фигня уже месяца 3 длится( или может я раньше не замечала к сейчас так уже тяжело его поднимать он капризничает ещё больше) есть какие то подходы и лайфхаки как его уговорить делать то что нужно или как мне это пережить?! Всем заранее спасибо!