Девочки помогайте, ребёнок не воспринимает родителей мужа

Дочке 1,4 сегодня пошли гулять в парк с бабушкой и дедушкой, это родители мужа. В итоге она практичесски всю прогулку провела у меня на руках, к ним идти не хочет, сразу истерика, когда гуляем с мужем она ведёт себя активно, бегает, подходит к другим деткам, а сегодня не знаю что произошло, она и до этого не охотно с ними шла на контакт, воспринимает их как чужих людей, когда к ним приезжаем она вообще от меня не отходит, если кто то из них пытается взять её на руки истерика, я то понимаю что это из за того что она их редко видит, но они не как не могут понять. Свекровь всю прогулку говорила, что я дочь избаловала, что это капризы, я пыталась ей объяснить, что вы для неё незнакомые люди, она вас просто боится, что надо чаще приезжать, чтобы она к вам привыкла, но по моему она меня не поняла. Когда они приезжают к нам домой, она прекрасно играет с ними и никаких истерик. Короче не знаю как донести до них, причину такой истерики не знаю, посоветуйте может есть какие нибудь статьи, чтоб дать им почитать.