Неконтролируемый ребёнок

Доброго дня всем, давно не посещала сайт..появилась возможность написать, вопрос с врачом сейчас решить нереально, возможно дадите совет.

Ситуация сложная, с самого рождения сын не сидел и не лежал на одном месте, постоянно выгибался, нервничал, ныл, когда стал ходить мы испытали вторую волну шока, он убегал куда глаза глядят… просто бежал не смотря под ноги, не понимал где дорога где яма или река, если бы мы его не хватали и не удерживали то страшно представить что могло бы случится. Мы ждали пока он перерастёт, списывали всё на то что он маленький. Прошлым летом мы свозили его на море, где так же испытали с мужем дикий шок, ребенок не сидел на шезлонге/песке просто срывался с места и бежал как угорелый.. то есть весь отдых мы пробегали за ним и приехали домой как две тряпки. После моря я отвела его к неврологу, так как начала подозревать, что с ним не всё нормально. Невролог поставила диагноз -СДВГ, дала рекомендации водить ребёнка к детям и социализировать его. Стали больше водить к детям, дети неоднократно к нему подходили с предложением поиграть но он как будто не понимает что от него хотят, просто может в ответ толкать чтоб от него убегали и играть в догонялки ( только в это он может играть с детьми).Никакого нормального контакта с ним нет, дома 50/50 слушается, ходит сам в туалет, поёт песенки, знает всех животных и имитирует звуки, знает цифры до 10 и некоторые буквы и формы, но с контактом совсем плохо, он не слушается и как мне кажется даже не слышит когда я на улице умоляю себя вести нормально. Нам пришлось достать коляску потому что он может резко выскочить на дорогу. Сегодня утром на площадке забрался на домик с которого идет горка и упал на землю потому что настолько невнимательный. В сад его отдавать страшно, воспитатели не выдержат и 10 минут. С едой проблемы, сам ложкой ест только то что любит, а вторые блюда, суп и тд ест с рвотными позывами, измельченное иначе никак не накормить ( булки, печенье, яблоки и остальное грызет и ест нормальными кусками)

За истерики напишу коротко, если уговаривать его без толку, потом приходится просто поднимать его и уносить, он начинает дико орать, или в супермаркете взять на кассе у него товар который он себе выбрал чтоб касир пробила - начинает концерт с дрыганием ног и закатыванием глаз до посинения просто.

Говорить не хочет полноценно, слова произносит и всё

Как найти подход к ребёнку? Сыну два года и одиннадцать месяцев.