Дочка 2 года, проблема с поведением

Добрый день! Я в отчаянье( Проблема появилась давно, но становится хуже с каждым днем. Дочка 2 года. Столкнулись с проблемой. Дочь очень тянется к отцу. Например приходят с папой с прогулки, я начинаю раздевать, требует что бы это делал папа, папа отказывает и уходит в другую комнату, начинается истерика, мне не дается, пытаюсь обнять успокоить, начинает меня бить, царапаться. Сегодня например вышли вечером в троем на улицу, началась истерика, что бы я ушла. Если она с папой лежит на диване и я лягу, будет прогонять всеми способами. Если я мужа обниму, ей это не нравится, станет скандалить. Когда она гуляет с бабушкой если я выхожу к ней, никак не прореагирует, Максимум улыбнется, если папа к ней подойдет, радостно побежит и скажет бабушке что бы та уходила. Вообще если рядом папа нужен только он, если плачет, то бежит что бы он взял на ручки, мне просто не дается. Если папы нет, то все иначе.
Когда муж уезжает ситуация становится лучше существенно. С ребенком я по мнению мужа слишком ласкова, все спускаю и тд. В целом дочка часто устраивает истерики и мужу тоже, упряма и избалована. Ребенку мы оба уделяем много времени. Кто сталкивался? Что я делаю не так?