Когда ребенок внутри устраивает бои)

Что это значит? Вторую половину дня и пол ночи, мой сынок лупит меня изнутри так, как-будто хочет порвать меня и выйти наружу) я постоянно ловлю его конечности (а они выпирают так, что вполне можно различить , что это) то под ребрами , то сбоку, то чувствую как он со всей силы упирается вниз. Иногда даже вскрикиваю от боли. Сынок у меня внутри явно не маленький и стремится к 4-4,5 кг. А сейчас уже 36+6 недель. Что означает подобная активность? С Вовой было не так. Там растяжка и нечастые глухие удары по ночам. А тут - маленький самбист) Я не против-пусть тренируется. Просто интересно

на 36 -й неделе были у гинеколога- сказала, что лежит правильно