К вопросу об отсутствии шумоизоляции - слышно ли у Вас, когда пылесосят сверху?

Нужно Ваше мнение и опыт. Второй раз в жизни сталкиваюсь с претензиями по поводу того, что соседям снизу слышно, когда я пользуюсь пылесосом (пылесосы есс-но разные, квартиры разные, годы разные, но обе квартирки маленькие и поэтому работа пылесоса по времени совсем недолгая)...

Первый раз на съемной квартире пришел с претензиями сосед снизу (пылесосила около 10 утра) - типа им очень слышно и это по их мнению рано...

Второй раз был вчера, в своей уже квартире - пришел с претензиями сосед снизу (на этот раз пылесосила наоборот после 10 вечера) - типа у них ребенок не может уснуть (ложится в 10, я специально спросила на будущее), а слышно им по стенам (по его словам, т.е. не по полу), ну и по их мнению это "ночь"... Есс-но, придется входить в положение, ругаться с соседями я не собираюсь и делать им назло тоже, хотя мне будет очень неудобно под них подстраиваться, т.к. я бываю дома только рано утром или поздно вечером, других вариантов для уборки нет. Но я реально хочу для себя понять, действительно ли это так слышно и какого рода этот шум, неужели прямо так сильно мешает (в сравнении со всякими перфораторами, беготней-топотом и т.п.). Просто я вообще ко всему такому достаточно спокойно отношусь (у меня каких соседей только не было со всех сторон на разных квартирах - по сравнению с тем, что было пылесос был бы фигней), да и никогда в жизни мне не мешал чей-то пылесос, я даже представить себе не могу, как это выглядеть должно.

Заранее спасибо.