Когда пора снимать доп.колёса у велика?

Здравствуйте! Сыну 2.10, год практики катания на беговеле, в марте купили велик Trek Jet 16. Как тепло стало стараюсь больше его на велике выпускать и вот наблюдаю за ними вижу, что он смог бы уже без допов кататься(хотела сразу без них его пустить,но ему по-началу педали сложновато было крутить). Вижу, что они уже больше мешаются ему... НО, при самом низком положении седла ,сидя на нём даже с наклоном он пока до земли достать не может,точнее немного не достаёт. И в связи с этим муж говорит, что снимать рано, что надо подождать пока доставать нормально не будет,так ли это? Или можно попробовать уже так его пустить и через пару падений(как же грубо звучит...) он поймёт как можно быстро залезать?

П.С. у сына рост 100-102, вдруг это как-то информативней будет)