Гв и сон ребенка

Девочки.
Хочу для себя прояснить некоторые моменты.
У нас гв, скоро 6 месяцев.
Сын сейчас спит в приставной кроватке 120х60 с откидным бортом, кроватка полностью приставлена к нашей.
У нас полная ассоциация грудь - сон. Не хочет брать грудь, или не засыпает после кормления - не хочет спать. Так было с первых месяцев, качала я очень редко, когда ребенок мог перегулять, например, или вот как было недавно, что у него увеличилось вб, а я продолжала укладывать по старому, удивляясь, почему ребенок перестал засыпать на груди.
Проблема в том, что ночью он постоянно висит на груди, сразу скажу, он доедает, все в порядке, вес набирает хорошо. Отрывается, час спит сам, потом 1-1,5 часа с грудью во рту… Класть в нашу кровать НЕ хочу, но приходится, особенно под утро, так как ребенок не дает спать всю ночь, ложиться рукой и шеей в его кроватку неудобно, затекает плечи и шея, потом болит все…
2 месяца были полностью на СС, но! Я поняла, что не люблю СС, и мне он крайне неудобен.

Как поступить в данной ситуации? Убрать ассоциацию ? Какую вводить ? На качание? 🧐 но это же ужас, всю ночь качать, он постоянно просыпается 🥲

У меня сильно фрагментарный сон, я могу к 3 ночи еще не спать, хотя ребенок спит с 20.30-21.00, но ♾️♾️♾️ просыпается.
За вб слежу, за количеством сна тоже, перегулов не бывало с того времени, как пропали газики, недогул стараюсь исключать.

Для самозасыпания еще рано, да и не такого темперамента ребенок, чтоб уснуть от ритуалов и похлопываний.