Ворчливый муж

Мы с мужем вместе 8 лет, последние 3 года жизни с ним постепенно превратились в кошмар. Он постоянно ворчит, всём недоволен, придирается ко всему. Буквально ходит за мной по квартире в свой выходной день и контролирует любой мой шаг: не так чай наливаю, не правильно кружку беру в руку, тарелку не так мою, не так на него смотрю, готовлю не так, одеваюсь и выгляжу плохо и т. д. Поговорить с ним не о чем, любой разговор он переводит в конфликт, я стараюсь молчать, когда он дома, с ним разговариваю да или нет, короткими словами. Я от всего этого негатива начала болеть, иммунитет сильно сёл, потому что постоянно подавленное состояние, началась депрессия, подруг не осталось, вообще никого кроме мужа не осталось из тех с кем я общалась раньше. Есть конечно в нём плюсы, он помогает по дому (может помыть полы, даже приготовить еду), отдаёт большую часть зарплаты зарплаты (80-90 тыс), гуляет в выходные с ребёнком. Я его много раз просила уйти, снять себе жильё (он живёт в моей добрачной квартире), но он не уходит или уходит на пару дней, потом возвращается и всё начинается заново. Я не понимаю как мне изменить ситуацию, может ли он стать тем какой он был раньше, ведь 5 лет он был прекрасным мужем, мы много путешествовали, общались, он меня уважал и ценил, почему так всё изменилось и почему он не может нормально уйти, раз ему так со мной плохо.