Периодически при ходьбе стал подгибать ножки... Что это?

Вот так мы теперь периодически делаем, ноги вроде сильные, везде носится, как коняшка. Залезает на стулья, такие акробатические этюды выдаёт, что за сердце хватаюсь. А тут вот как несколько дней стала замечать, что на несколько шагов возьмёт и подогнёт колени, как будто они у него ватными становятся, сделает 2-3 шага и снова нормально ходит. У нас был период ходьбы на носочках, подруга заверила, что у неё дочь также прикалывается, т.к. ходил он всегда на полной стопе. А тут вот это? И не пойму, то ли проблемы какие, то ли снова так он прикалывается над родителями. Может кто сталкивался с таким?

Ходили к ортопеду, сказала, что развит он правильно, просто таким образом осваивает своё тело!!!