Проблемы с мамой

Мне может нужно к психологу? Я сама взрослая тетя и у меня есть ребенок, но как я сейчас понимаю, у меня никогда не было мамы любви. Сначала погиб отец, который был весь мир для меня. Мама начала скидывать меня друзьям, сестре, да кому нибудь,а сама проживала свою жизнь. Ездила отдыхать, веселилась. Потом у нее начали появляться мужчины, она меня с ними не знакомила - а просто уезжала, а я была дома. Когда я ей звонила по ночам и просила приехать - просто выключала телефон. Однажды, когда не любовь пришла к нам пьяная, он даже ко мне приставал. На что я получила ответ,что нечего ходить в коротких шортах по квартире. Со временем все наладилось,как я думала. Сейчас маме за 50 и началось опять. Она живет с нами и ей все не так. Каждый раз, когда она сидит с внучкой (не больше часа). Я должна чуть ли не падать в ноги. Покупать ей все, одевать. Получается, у меня так и не стало мамы,а у моего ребенка бабушки. Всегда смотрю с завистью на соседку, у которой всегда мама рядом и готова помощь, а мужа родители все делают для своих внуков. Я никогда не чувствовала маминого уюта,совета, любви. Но я ведь большая, а эта тема меня гложит. Съехать она от нас не может.