У вас мужья тактильные?

Много раз слышала от знакомых, что у них мужья вообще не любят все эти нежности, обнимашки, поцелуйчики. А вот у нас наоборот. Муж тактильный, любит пообниматься, но часто недоволен мол не так обняла, не так поцеловала, надо было пообнимать дольше. В интимной жизни так же, постоянно говорит " ну вот тут можно было бы получше, по другому". И вот вроде нравится мне что он не скупится на нежность, но вот это недовольство, аж бесит. Как с этим быть? Уже пыталась говорить с ним об этом, вроде старался исправиться, но смотрю что со временем все равно ничего не меняется