2 часа с детьми на машине и сон. Нужен совет

Добрый день, с детьми больше 20 мин на машине никуда не ездили. На воскресенье запланирована поездка в природный парк на масленичные гуляния ,длительность поездки 1 ч 40 м. Отсюда вопрос, на какой период поездки запланировать сон.

1.Выехать утром, чтобы сон в машине был на обратном пути

2. Или выехать в обед, чтобы дети спали на пути туда.

Может у вас есть личные наблюдения, в какой момент дети спят лучше? . Спасибо.