И снова о шевелениях малыша

Везде пишут о том, что на 26-й неделе женщина не просто чувствует шевеления плода в форме активных толчков или плавных перемещений рук и ног, но и вполне беременная может различать характер движений. Например, женщины могут отличить игру малыша от взволнованных и недовольных шевелений. Первые шевеления я почувствовала на 16 неделе и с того времени их количество естественно увеличилось, но такого чтобы я могла отличить рука или нога меня сейчас пинает я не могу. Как и прежде ощущаю шевеление в положении лежа, реже сидя или стоя. При ходьбе не ощущаю. Не знаю куда и к кому бежать, рассказывала о своих переживаниях на узи и геникологу, мне ответили, что по узи все ок, кровотоки в норме. Поэтому прошу расскажите как было у вас, потому что я вся уже извелась