Прогулки в 1,5🙍‍♀️👈 как выжить?

Крик души! Когда это закончится?! Дома весёлый, адекватный ребёнок. Понимает что ему говорят, выполняет просьбы. Усидчив, собирает пазлы и все развивашки. Да, активний, любит побегать. Конечно заскоки есть когда, что то не так как хотел. Но когда мы выходим на улицу начинается кошмар. Он будто меня не знает. Не реагирует не на имя, не на просьбы. Я позволяю исследовать ему мир, домой идём как две свиньи. Но стоит сказать нет, как падает с истерику которую не остановить, только пережить. За руку идти не в какую, играть со мной тоже, в игрушки тоже, на детей реагируетпару сёк и бежит дальше. У нас целый сквер а ему мало место, все надо на дорогу. Домой тащу с криками, не от того что он не хочет домой, с от того что ему было что то не так. Мне интересно только одно- это когда нибудь закончится?! В каком возрасте? Я прихожу домой и просто плачу от бессилия. Он то уже не маленький, тяжело тащить ребенка который выгибается. Руку уже повредила. Жду пока наваляется на земле так как поднять ещё тот квест. Он поорет пока его раздивают и как не в чем не бывало. Консулитировалась со знакомым детским психологом, как реагирывать на истерики, как помочь пережить их ребёнку, но сил больше нет. Я уже не хочу ходить на улицу только из за этих истерику. Есть ли этому конец ?😭🤯