Проблемы со сном 3 и 7

Проблема со сном так и не решается, с рождения. Несмотря не все принимаемые меры. С 2 лет днем не спит вообще. Сейчас спит в среднем 10 часов в сутки, иногда чуть больше, а иногда и меньше. Если уснул в 21.00 то проснется в 7 утра. Ну и соответственно, если в 22.00 то 8. и т.д. В последнее время стал меня звать по ночам в свою постель. А сегодня вообще сам пришёл к нам. Я практически не спала, т.к. сплю очень чутко, а он то крутится, то разговаривает во сне, то щупает - на месте ли я. На развивашках, куда мы ходим, педагог дала телефон и посоветовала обратится к психотерапевту. Это, пожалуй, единственное, что мы еще не пробовали. Но как раз в этого специалиста я верю меньше всего.