Как определить положение ребенка?

Вот пошла 31ая неделя и меня стал очень беспокоить вопрос, как же расположен ребёночек. Мне кажется, что он поперёк матки лежит, так как пинается сильно в левый нижний бок, справа на уровне пупка выпирает круглая часть, похожая то ли на попку, то ли на головку, такой шарик хороший. Сердцебиение тоже около пупка все время . Иногда в правый бок под ребра упирается. Наверно при потягивании). Икота ощущается ниже пупка внизу, чуть правее. И в то же время толчки есть и в правый бок и все на уровне пупка, то есть наверху- выше пупка вообще нет пиночков и толчков. Все шевеления происходят в низу, до пупка. Вот как определить, как лежит? Еще мне сильно прям распирает самый низ живота, аж больно и обычно приспичивает сразу по маленькому). Как будто он там самом низу на мочевой садится и крутится. Кто может определить положение по моему описанию?) Делитесь