Мотивация для деток

Хотелось бы услышать, как вы мотивируете своих деток. Обещаете что-то или у вас жесткая дисциплина?

У нас уже было по всякому:

- Я вводила золотые монетки (из бумаги), которые сын получал, если утром без истерик собирался в садик. Три монетки = любой вкусняшке в магазине.

- Обещала Лего за хорошо законченный год на развивашках. Закончил хорошо, Лего получил.

- Мотивирую финансово за работу, потому что сын иногда просит "подзаработать".

А как у вас в семье?