Как отучиться от памперсов

Нам 2,5 года, давно ходим на горшок дома. А вот куда то выйти, до сих пор памперс одеваем. Бывает сухой, но чаще сикает в памперс.
Столько информации не изучала про горшок, но не нашла ответа на свой вопрос.

Резко убрать памперс боюсь, что не сможет дотерпеть и где нибудь посередине магазина посикает. На улице так же, лишний раз домой с погодками не сбегаешь.

один раз я забыла надеть памперс и пошел в трусиках обычных. На улице говорит писить хочу, так я ему посоветовала в памперс посикать, так как младшего только на качелю усадила, через 10 минут не могла понять, в какой луже мой сын играл, все штаны мокрые. Лишний раз за угол дома не заведешь, везде камеры, обсуждения, какие яжматери плохие

как это у других то проходит этот период 🫠