В белье при детях

Хочется узнать кто как относится к хождению дома в белье родителям перед детьми любого возраста. У меня старшему 2,5 сейчас всё больше стараюсь одетой быть,но кормлю младшую при нем спокойно,он сам год как отлучился от груди и не считаю это чем то запретным пока. Обсуждали это с мужем потому что бывало когда дочь только родилась я ещё не влилась в новый режим и могла по полдня ходить в белье потому что пижаму снять успела а надеть ничего ещё не успела, муж сделал замечание, что не стоит наверное так ходить, тем более сын как раз глазами на уровне нашего паха, теперь одеваюсь всегда . А как у вас? Прикол что муж сам частенько ходит в в белье)) хотя я тоже говорила что и ему бы прикрыться) мои родители не парились по моему ходили часто дома в белье, не скажу что как то отразилось плохо на мне.