Раздражают родители

Чувствую себя неблагодарной дочерью,и не понимаю откуда такое у меня. Родители итак раз в неделю только приезжают поиграть с внуками и вот за этот день я устаю от них, раздражают оба моих родителя. Мама тем что вечно пытается что то помыть отмыть убрать прибрать без моей просьбы к примеру сегодня прилетела с родины всю ночь летела и сразу к внукам, я ее оставила на кухне чтоь она спокойно поела попила чаю пока я с детьми чтобы ее не дергал сын. Прихожу она плиту оттирает. Зачем? Я просила? Нет . Ощущение что это не мой дом, я может хочу чтобы у меня была плита облитая молоком. Или папа, ему в принципе угодить сложно а уж я его разочарование это точно, и мужа плохого выбрала на его взгляд, и сама не такая хозяйственная как его мать была и пр. С внуком грубо говорит, особенно если тот начинает кидаться игрушками или кричать на ровном месте, пытается его воспитывать а я нервничаю. Почему нельзя просто оставить нас в покое? Маме не оттирать ничего у меня дома,отцу не воспитывать моих детей, а просто быть бабушкой и дедушкой. Прикол, что с моей сестрой у нее дома они другие , папа шелковый добрый весёлый и с зятем как с сыном,ну естественно, тот же и с компом поможет и с машиной и папа ему с ремонтом поможет. Бесит что всё время спрашивают а что там с ипотекой а как мы выплачиваем, какие то непрошенные советы дают. Я вообще многим не хочу делиться с ними,просто считаю это не их дело, но им надо всё знать, а если коротко говорю всё нормально начинается ну расскажи нам же интересно что уу вас. Ощущение что они не могут понять что я уже взрослая дочь со своей жизнью. Границы для них это что то на молодёжном и абсолютно ненужном языке. От всех этих напряглв моих мне кажется что это я кривая косая не могу чего то понять или принять родителей. Говорить им что то бестолку,мама сразу разобидется, папа завтра забудет всё. У кого то родителей вообще нет а я так отношусь, понимаю что несправедлива к ним, ничего спецом или чтобы навредить они не делают просто обычные простые люди. Как относится проще может что то посоветуете? С психологом говорила разбирала,не помогает (