Типы асан

По положению тела в пространстве среди наиболее известных асан можно выделить семь типов:
1. Поза релаксации лежа (шавасана) - здесь не требуется никакого мышечного напряжения (см.ниже).
2. Сидячие позы.
3. Перевернутые позы - голова в гравитационном поле земли находится ниже туловища.
4. Позы скручивания.
5. Наклоны туловища вперед.
6. Прогибы туловища назад.
7. Позы равновесия - момент балансирования присутствует собствено в каждой асане, но в некоторых асанах он превалирует.
Многие известные позы являются вариантами этих основных типов, причем комбинироваться могут как основные элементы, так и положение рук и ног.
Это была классификация по типу исполнения. Далее асаны могут подразделяться по своим целям (Rösel 1928):
1. Устойчивые асаны, в которых далее можно выполнять пранаямы и медитации. Аспект стабильности внутренне присущ каждой асане (см.ниже), но, вероятно, единственной асаной, в которой преобладает исключительно этот аспект, является падмасана (или также ваджрасана).
2. Терапевтические асаны с физио- и психотерапевтическим действием. Однако о возможных механизмах терапевтического эффекта ничего не говорится (некоторые гипотезы об этом см. ниже).
3. «Гипнотические» позы, при которых установленная модель двигательной иннервации действует как триггер медитации, понимаемой Rösel"ем как самовнушение.