При создании нового сообщения под формой ввода текста поста расположено поле "Категория":
При клике на это поле появляется список ранее созданных категорий:
Если категория, в которую Вы хотите поместить сообщение, уже была создана ранее, просто выберете ее из списка.
Если же Вы хотите создать новую категорию и поместить туда это сообщение, выберите пункт "Новая категория" и введите ее название в появившемся поле.
Созданные раннее посты можно отнести к нужной категории через кнопку "..." - "Редактирование".